在產品生產的過程中,國內很多企業僅僅隻有5%的時間是用來加工和製造的,剩下的95%都用來儲存、裝卸、加工和輸送等;但是在美國,勞動成本在占生產成本的比例都不到10%,而且比例還在不斷地下降,而運輸和存儲的費用卻占成本的50%。所以目前世界各工業強國普遍把眼光放在改造物流結構、降低物流成本上,把它作為企業在競爭中取勝的重要舉措。為了更好的實現生產的需要,物流企業紛紛把目光投向AGV小車,物流正在向著智能化、信息化、現代化方向發展。
自動充電即當AGV需要補充電力時,會自動報告並請求充電,由地麵控製中心指揮,駛向充電區或台位,車載充電連接器與地麵充電係統自動連接並實施充電。充電完成後AGV小車自動脫離充電係統,駛向工作區或待命區投入正常運行。自動充電AGV適用於工作周期長,車多人少,自動化程度高的場合。
接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電係統連接,以便可以直接對其進行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流,以實現快速充電。目前是離線充電的方式。但其不適用於頻繁的隨機充電,且存在充電觸頭磨損,需要定期更換。並可能在充電過程中產生火花,存在安全隱患。另外因為充電觸頭係暴露部件,無法在低溫凝露、潮濕、等環境下正常工作。
搬運機器人係統采用集中式拓撲結構,通過搭建局域網連接係統的各個組件,包括搬運機器人、交互站點、梯控係統、門控係統、充電站等。利用激光導航等技術,實現無人駕駛的全自動搬運配送功能,用戶在發送站通過觸摸屏呼叫,係統會自動調度空閑車輛到呼叫點進行運輸,從而取代由人工運送標本、藥品、器械等物料的工作,有效解決醫院 90% 以上的物品運輸需求,提供安全、、準確、靈活的自動化運輸方案。