淺談AGV機器人的類型與價格
國內外AGV機器人價格差距非常,這也取決於不同的AGV種類,常見小型AGV比如:背負式AGV,潛伏式AGV,牽引式AGV,升降式AGV,鏈式AGV,推挽滑道式AGV,其次還有大型的AGV:叉車式AGV,龍門式AGV,平板式大噸位牽引AGV….
那麽我們不妨對比國內外AGV價格取決因素以及未來發展方向作一些深入分析 :在歐美一台激光導航的叉車AGV價格約為100萬以上,相當於歐洲當地4個工人一年的工資和福利及等,同時也需一部普通的叉車也約5年20萬折舊。而AGV機器人成本與工人工資消耗相當加上雇員難以管理等多方因素,這是AGV在歐美大量製造業應用AGV原因。
AGV購物小車有兩個輪子,托著一個筐主人在商廠購物時,它都寸步不離地跟著。它沒有任何高深的視覺能力或者導航係統,通訊的方式很簡單:你的手裏麵攜帶的超聲波脈衝,機器人身上有一個,它就知道你的方位了。除此之外還有一個App,人可以通過App和AGV購物小車機器人對話,也可以做一些簡單的設置,比如保持多遠的間隔、眼睛的顏色。AGV購物小車可以承重22千克,裝個嬰兒都沒問題,不用的時候可以折疊起來,機器人重量大概是幾公斤,裏麵有一個凹凸傳感和斜坡傳感裝置,不過AGV購物機器人的體量和底盤高度在這兒,也不可能翻越山丘跨越水溝了,在商場這些地方是無障礙的,如果他被絆了,伸手幫它一下反正就兩公斤,它能做的就是扛行李。
由於AGV叉體的配置較高。如:車體轉向一般是有電動控製、驅動是伺服電機,在某些特殊工況下,還須配置重力感應配件,動力源也是以新能源為主流。對貨叉而言,在傳統的普通叉車上,使用的都是鍛打貨叉或壓製貨叉,對兩個貨叉的水平麵差異並無太高的要求,即使差異幅度在20mm以上,也會通過叉車駕駛員的操作實現順利調節。而AGV叉車的貨叉,在其將貨物堆放、叉取的過程中,要求兩個貨叉水平麵的較大誤差不能超過10mm,才能實現對位。