AGV小車的一般由驅動裝置、通信裝置、轉向裝置、充電係統、移載係統、和導航係統等組成。驅動裝置是控製AGV小車正常運行的裝置。通信裝置實現AGV與地麵控製站及地麵監控設備之間的信息交換。使用AGV小車代替人進行自動化搬運作業,可直接減少人力。AGV小車可24小時不間斷工作,能地控製生產的節拍,便於有節奏地進行生產,以提高生產效率。
在高溫、低溫、有塵埃、噪聲、臭味、有性或有其他毒性汙染等惡劣環境下,使用AGV小車來代替人作業,可改善工人的工作條件。在比較重、比較大的物件搬運過程中,往往會發生傾斜、翻倒等安全事故,用AGV小車代替人工進行作業,可以避免這些安全事故發生。
大多數紅外傳感器測距都是基於三角測量原理。紅外按照一定的角度發射紅外光束,當遇到物體以後,光束會反射回來,如圖所示。反射回來的紅外光線被CCD檢測器檢測到以後,會獲得一個偏移值L,利用三角關係,在知道了發射角度α,偏移距L,中心矩X,以及濾鏡的焦距f以後,傳感器到物體的距離D就可以通過幾何關係計算出來了。
紅外傳感器的優點是不受可見光影響,白天黑夜均可測量,角度靈敏度高、結構簡單、價格較便宜,可以快速感知物體的存在,但測量時受環境影響很大,物體的顏色、方向、周圍的光線都能導致測量誤差,測量不夠。
在叉車AGV所擅長的三大場景高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運中,叉車(叉車AGV前身)、滾筒線(適用於平麵物品輸送、多品種共線分流輸送產品)、穿梭車(固定軌道上運行的台車)、RGV(有軌穿梭小車)目前都有一定的市場份額。
首先對比傳統叉車,叉車AGV可減少現場傷害,防止危險事件的發生,且不會影響其他交通。盡管現在必要的培訓和認證提高了叉車操作的安全性,但仍然有很多事故發生。