天津施格自動化科技有限公司

　1、碼垛機的光滑零部件特別多，同時不同的部件所增加的油品也不同，要根據使用說明書，進行增加光滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，巨細齒輪，氣缸，升降體係，等等，都是需要進行加光滑油的部件。

　　2、查看升降機，查看油質和油位。因為升降機首要就是依托液壓油來進行升降，所以要親近查看，同時在查看時禁止穿插工作，避免意外的發生。

　　3、查看主軸體係，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有鬆動的當地，要進行緊固。

　　4、查看輸送機。輸送機傳送動力缺乏時要進行維修，發現鏈接部位有鬆動，也要進行緊固。

　　5、查看旋轉平台體係。看一下減速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發現有磨損的當地，要及時更換。

工業機器人的驅動係統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。比如常見碼垛機器人執行自由度結構動力的是伺服電機；執行抓取和釋放動作的動力為壓縮空氣；

轉動方式不同：大臂轉動為同步帶傳動、Z軸上下運動靠輪係齒輪傳動；而抓手轉動通過VR減速機完成傳動；

機械傳動機構來間接驅動，驅動係統有動力裝置和傳動機構，現在主流的是電動驅動係統。

控製器係統是機器人的中心，連年來隨著微電子技術的開展，微處置器的功能越來越高，而價錢則越來越便宜，現在機器人控製器多接納較強的ARM係列、DSP係列、POWERPC係列、Intel係列等芯片構成。

自動碼垛機是整個自動化立體倉庫的設備，通過全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨台及電氣控製係統構成。那麽，自動碼垛機工作原理是什麽呢？

自動堆垛機屬於無人操縱的形式，堆垛機通過電氣控製係統與倉庫管理係統聯機配合，接收到作業指令後，堆垛機可在巷道內進行水平行走、垂直升降、貨叉伸縮和升降等動作，完成貨位的貨物單元的存取作業，並與分設在巷道端部的輸送設備或固定交接貨台進行貨物單元的交接，組成完整的自動化倉儲物流係統，從而實現貨物存取、傳輸和分揀等，自動進行進出庫動作。堆垛機存取貨物的速度，或者是高度都是可以進行調控的，通過編程可以直接的調控堆垛機的水平高度，以此能夠提高工作速度。