天津施格自動化科技有限公司

在使用的時候可以使用碼垛機實現搬運，一般碼垛機會輔助一個托盤庫，托盤倉儲存和自動分配空托盤，每當一次碼垛操作完成後，滿載垛盤的當前位置會被托盤倉中的下一個空托盤取代。空托盤從托盤倉傳送到碼垛機的適當位置上的所有操作都是自動完成的。

隨著經濟的不斷發展，碼垛機器人現在在市場上的需求是越來越大，是許多企業不行短少的輔佐，那麽我們要怎麽看待碼垛?機器人的市場需求呢，那麽從整體的形式來看，未來碼垛機的發展趨勢可能會出現以下的形式：

一，新式材料將很多使用於碼垛機器人領域中.輕質高強度鋼、鎂鋁合金以及碳纖維等複合材料將廣泛使用於碼垛?機器人，本體與要害零部件製作,促進碼垛機器人輕量化並前進運動性能,大幅降低碼垛機器人自重與負載比.同時,液態金屬操控技術和電信號肌肉操控技術等前沿科技也會有力推動新式材料在仿生碼垛機器人和柔性碼垛機器人領域的使用

二，雲效力技術加快碼垛機器人使用水平進步.碼垛機器人隻需銜接雲端效力器,有用完成數據互通與知識同享,為用戶供應了擴展、按需使用的新式碼垛機器人效力辦法.

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、塗膠、 點焊、弧焊、噴塗、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠裏一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方麵都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方麵，生產線的後段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經常需要定製一些隨機貨盤，但是他們不得不定製每一個貨盤，而貨盤的形式隻是偶爾會有重複。而且這類隨機的貨盤的高生產是比較困難的。

如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢？

負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將零件從一台機器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

自由度（軸數）：機器人軸的數量決定了其自由度。如果隻是進行一些簡單的應用，4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決於具體的應用。

運動範圍：垂直運動範圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點（通常低於機器人的基座）與高點之間的範圍。水平運動範圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作範圍（用度表示）。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限製。