供應信息
產品品牌：施格自動化
供貨總量：不限
價格說明：議定
包裝說明：不限
物流說明：貨運及物流
交貨說明：按訂單
有效期至：長期有效
碼垛機器人,和记平台,天津碼垛機器人
現在運用碼垛機器人的企業是越來越多了，那麽碼垛機器人的簡介又是什麽呢？今日小編就為我們介紹下。
碼垛機器人能將不同外形尺寸的包裝貨品，規整、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產線)。為充分利用托盤的麵積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。碼垛機器人可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用於產品轉移、碼垛等，廣泛應用於轎車、物流、家電、、食品飲料等不同領域。
碼垛機器人的能力比一般機械式碼垛、人力都還要高。結構十分簡略，所以故障率低，容易保養，維修。首要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部操控可在操控櫃屏幕上操作即可，操作十分簡略。通用性強:經過更換機器人的抓手即可完成對不同貨品的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買本錢。
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視頻作者：天津施格自動化科技有限公司
碼垛機器人國內研究現狀：
我國在上世紀70年代才開始對工業機器人研究與應用，但發展較慢，在改革開放後才開始進入快速發展階段。
我國目前的碼垛機器人大多為直角坐標型、關節型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人，具有定位精度高、控製簡單、空間軌跡方便求解等優點，但是有占據空間大、相對工作範圍小、靈活性差等缺點。關節型碼垛機器人與直角坐標型碼垛機器人相比，具有操作靈活、機身輕巧、應用範圍大等優點。
碼垛機械手的結構：主體的機械部分由機座和執行機構組成，包括大臂、小臂、腕部和抓齒，構成的三維多自由度的機械係統。飼料碼垛機器人有6個自由度組合；抓手開合不算；機械手抓齒有單抓齒和雙抓齒，也通過改變抓取方式使用更多生產需求；
驅動係統：
工業機器人的驅動係統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。比如常見碼垛機器人執行自由度結構動力的是伺服電機；執行抓取和釋放動作的動力為壓縮空氣；
轉動方式不同：大臂轉動為同步帶傳動、Z軸上下運動靠輪係齒輪傳動；而抓手轉動通過VR減速機完成傳動；
機械傳動機構來間接驅動，驅動係統有動力裝置和傳動機構，現在主流的是電動驅動係統。