天津施格自動化科技有限公司

碼垛機器人的技能保養是指：為了使機械常常處於傑出的技能狀態，保證其可靠性，提高工作效率，延伸使用壽命而對機械所采納的一係列技能措施。其主要內容是以清潔、緊固、光滑和調整為主，並結合相關的查看和檢測工作。各類型的機械設備在“使用和保養手冊”中都有明確的保養規定。

1、碼垛機的光滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要依據使用說明書，進行添加光滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，巨細齒輪，氣缸，升降係統，等等，都是需要進行加光滑油的部件。

2、查看升降機，查看油質和油位。因為升降機主要便是依靠液壓油來進行升降，所以要親近查看，同時在查看時禁止交叉工作，避免意外的發生。

3、查看主軸係統，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有鬆動的當地，要進行緊固。

4、查看輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行修理，發現鏈接部位有鬆動，也要進行緊固。

5、查看旋轉平台係統。看一下減速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發現有磨損的當地，要及時替換。

目前國內已經有了多家的碼垛機器人出產企業，這些企業的呈現使得進口產品的價格下降許多，促進了碼垛機器人的廣泛應用，但是這些企業的產品在功能上與進口產品還有必定的距離，國內出產的碼垛機器人在質量上和國外出產的還是有很大的區別，因而國內在出產碼垛機器人在技術上還是要加大技術上的進步，一起許多企業的產品的操控體係都是購買國外的，這就受製於國外。

目前國內也有許多做運動操控或許數控體係的企業也看到了這已商場，有單個企業推出了自己的碼垛機器人操控體係，而且在商場取得了必定的成績，比如機電設備有限公司就是這樣的。他們把運動操控和數控技術應用到碼垛機器人的操控上，代替了代替進口體係的作用，一起也比PLC開發的體係功能要好許多。

碼垛機的操作非常容易,隻需要設定取物的位置以及托盤的位置,然後設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上能進行操作。如果要換另一種產品了，隻需要在係統中輸入新產品的規格，可進行操作，非常之方便。

因為碼垛機采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套於三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。