AGV小車的適用範圍廣,可根據客戶的不同要求應用於不同場合。
AGV無人搬運車:主要用於完成搬運作業,采用人力或自動移載裝置將貨物裝載到AGV小車上,AGV小車行走到地點後,再由人力或自動移載裝置將貨物卸下,從而完成搬運任務。具有自動移載裝置的AGV小車在控製係統的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運行的全過程,而沒有移載裝置的AGV小車隻能實現水平方向的自動運行,貨物的取放作業需要依靠人力或借助於其它裝卸設備來完成。
激光測距傳感器利用激光來測量到被測物體的距離或者被測物體的位移等參數。比較常用的測距方法是由脈衝激光器發出持續時間極短的脈衝激光,經過待測距離後射到被測目標,回波返回,由光電探測器接收。根據主波信號和回波信號之間的間隔,即激光脈衝從激光器到被測目標之間的往返時間,就可以算出待測目標的距離。由於光速很快,使得在測小距離時光束往返時間極短,因此這種方法不適合測量精度要求很高的(亞毫米級別)距離,一般若要求精度非常高,常用三角法、相位法等方法測量。
AGV既無人自動搬運車,是在AGV上裝備有自動化導引裝置(磁條導航、激光導航等),使其沿規定的導引路線行駛,具有安全保護以及各種物料搬運的功能,可代替叉車及拖車等傳統物料搬運設備,實現幾乎無人化全自動操作,率的產出。
傳統的叉車和拖車作業,需要有人駕駛。而叉車或拖車司機在工作期間需要吃飯喝水、休息,還可能發生怠工等影響作業效率的事件,另外,叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進行充電,導致實際工作負荷不足70%;而AGV作為自動化物料搬運設備,可在一兩分鍾完成電池更換,或者自動充電。可實現近乎24小時的滿負荷作業,具有人工作業無法比擬的優勢。