根據的調查分析,中國大多數的企業主要靠人力來生產製造,近年來,雖然很多企業都麵臨用工難的問題,但由於中國勞動力廉價,大多企業對於自動化的要求相比於很多歐美國家來說就顯得沒那麽高。雖然目前國內AGV行業還處於初級階段,但在不久的將來AGV必將廣泛應用,這是有它的客觀原因存在的。
柔性製造係統、自動化立體倉庫的廣泛應用以及計算機集成製造技術的發展,AGV小車作為聯係和調節離散型物流管理係統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段,必定會在國內得到廣泛的應用。
AGV小車的一般由驅動裝置、通信裝置、轉向裝置、充電係統、移載係統、和導航係統等組成。驅動裝置是控製AGV小車正常運行的裝置。通信裝置實現AGV與地麵控製站及地麵監控設備之間的信息交換。使用AGV小車代替人進行自動化搬運作業,可直接減少人力。AGV小車可24小時不間斷工作,能地控製生產的節拍,便於有節奏地進行生產,以提高生產效率。
在高溫、低溫、有塵埃、噪聲、臭味、有性或有其他毒性汙染等惡劣環境下,使用AGV小車來代替人作業,可改善工人的工作條件。在比較重、比較大的物件搬運過程中,往往會發生傾斜、翻倒等安全事故,用AGV小車代替人工進行作業,可以避免這些安全事故發生。
激光測距傳感器利用激光來測量到被測物體的距離或者被測物體的位移等參數。比較常用的測距方法是由脈衝激光器發出持續時間極短的脈衝激光,經過待測距離後射到被測目標,回波返回,由光電探測器接收。根據主波信號和回波信號之間的間隔,即激光脈衝從激光器到被測目標之間的往返時間,就可以算出待測目標的距離。由於光速很快,使得在測小距離時光束往返時間極短,因此這種方法不適合測量精度要求很高的(亞毫米級別)距離,一般若要求精度非常高,常用三角法、相位法等方法測量。