很多發明創造都是人類身體的延伸,都是“懶”促成的,因為懶得走路所以發明了汽車、飛機,因為懶得站就發明椅子,因為懶得逛街就發明了網購,因為懶得看書就發明了電視劇,各種IT產品也是致力於不需要用戶動用智商,當人們不想提行李的時候呢?有時候,成功就是針對一個簡單的問題提出一種直接的解決方案,這就是商場購物AGV小車,一個除了拖行李之外什麽也不會做的蠢萌AGV機器人。
AGV小車效果的好壞可以從貨物擺放整齊方麵來看。人工貨物由於時間的緊迫性和精度上存在的誤差,因此貨物的擺放整齊程度跟AGV搬運機器人還是有一定差距的。目前AGV搬運機器人的精度普遍都已控製在5mm左右,能夠讓貨物擺放得更加有序整潔規範;可以在狹窄的空間裏地把各種物品擺放整齊,分毫不差;從容不迫地把進出倉庫的物品拉進拉出,不偏不倚。隨著我國智能製造的不斷發展及勞動成本的上升,AGV搬運機器人設備的使用將會越來越廣泛。
在硬件方麵,幾乎所有的AGV都是通過磁條或是激光來引導,完成前進、後退、原地旋轉等動作,各家設備商的硬件都很成熟,彼此之間的差別並不大。AGV是一個負責執行層麵的工具,它需要聽從上級領導的指揮,讓機器人完成物料搬運的工作。
AGV的上層就是倉庫管理係統WMS,也就是管理倉庫入庫、存儲和出庫的軟件係統,說白了,WMS還是一個執行層麵的軟件,真正幕後的大BOSS是ERP係統,因為ERP把采購、生產、庫存和出貨等模塊全部集成在一起,統籌規劃,根據既定的策略來實施各項具體工作。