雖然歐美AGV技術成熟可靠,單機載荷也能從50公斤到100噸不等,可多台AGV無縫協作基本實現無人操作…..但價格卻是從100萬甚至上千萬不等,昂貴的價格及售後服務費用是歐美這些AGV廠商很難在中國甚至亞洲這些一般性或純加工型製造業進行推廣銷售。
在中國和韓國及日本等亞洲國家對AGV進行了針對性簡單的生產應用場合的功能開發,AGV隻是用來進行搬運。在AGV自動導航方麵主要隻采用簡易的磁帶導引方式,省去複雜的電子地圖和上下站點調度等等,對AGV進行了小型化處理使AGV的成本降到了來滿足普通製造業所需的功能,技術追求的是簡單實用,極力讓用戶在的時間內收回投資成本,這類小型化的AGV在亞洲國家得到十分廣泛應用。
AGV是傳統上通過遵循地板上標記的線或電線,通過使用無線電波、攝像機、磁鐵或激光進行導航的機器人。AGV現在在工業環境中很常見,它可以將任何東西放在托盤上然後轉移運輸到集裝箱。這些AGV係統已經以各種形式存在了數十年。但在2007年至2011年之間,AGV開始使用計算機視覺、定位和地圖繪製功能進行導航,這些進步意味著AGV變得更容易被控製。
市場對AGV機器人的需求不斷增長,新興的多渠道分銷渠道,供應鏈網絡的化,微型配送中心的采用增加以及客戶對產品能更快交付的期望,這些因素讓許多公司都開始投資這種可增強運營能力的技術。
在叉車AGV所擅長的三大場景高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運中,叉車(叉車AGV前身)、滾筒線(適用於平麵物品輸送、多品種共線分流輸送產品)、穿梭車(固定軌道上運行的台車)、RGV(有軌穿梭小車)目前都有一定的市場份額。
首先對比傳統叉車,叉車AGV可減少現場傷害,防止危險事件的發生,且不會影響其他交通。盡管現在必要的培訓和認證提高了叉車操作的安全性,但仍然有很多事故發生。