碼垛機器人的搬運注意事項:
1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時,一定不能人工支撐碼垛機器人控製箱.
2.搬運中長久不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方.
3.在設備進行前,請斷開控製器電源及元電源.設置一個'查看及保護中'的耀眼標誌牌,將元電源開關鎖住或掛上標誌以防有人意外的打開電源.
4.在滾動碼垛機器人前,先供認設備及其他是不是有異常情況,以確保安全,然後打開馬達電源拉開關並將碼垛機器人調到適宜的姿態.
5.不要不小心接近碼垛機器人和外部設備,防止被夾住手指.
6.姿態調整完畢後,再斷開控製器電源及元電源.
7.設置一個'查看及保護中'的耀眼標誌牌,將元電源開關鎖住,或掛上標識,然後開始工作.
碼垛機械手的感知係統由各種微動開關,光電開關組成;除了有開關量還有變送量組成
內部傳感器:用來檢測機器人本身狀態(如手臂間的角度)的傳感器,多為檢測位置和角度的傳感器。具體有:位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。
外部傳感器:用來檢測機器人所處環境(如檢測物體,距離物體的距離)及狀況(如檢測抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。
每台機械手都會配備代碼機,代碼機的光電給機械手執行下一套邏輯的命令;機械手碼垛位區會有感應墊倉板(托盤)位置的光電;用於給機械手開始命令;門保光電是在給正常狀態下給機械手切斷電源;機械手一般配有“手動示教器”,來進行處理數據控製以外的其他操作。
碼垛機實現自動化的好處有哪些?
1、碼垛機一般都是在開敞的環境下進行操作的,它擁有獨立的連杆機構,而且它使用的是直線輸送軌跡,所以非常平穩,傳動的效率也是非常的高。
2、它呈現一個直線的情況,而且隻用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。而且操作的範圍非常大,安全性能好。
3、碼垛機有很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇範圍也非常的廣泛。
4、碼垛機大多數零件都是在底部,手臂相當的靈活,電量消耗的也慢,既節能又環保。而且算是在高速運行的環境下,可靠性也是非常高的。