擺放碼垛機器人
這種碼垛機器人是將物料排成排後進行輸送的,推板會將輸送來的物料放到集料台上。然後向左移動,從下往上推,將三層物料堆碼在一起。在這個過程中,會有斜麵設備保證過程的順利完成,而且集料台的特殊性也會有助於碼垛機器人完成堆碼。這幾種隻是比較常見的碼垛機器人。
為應對製磚業高成本,南通市某磚廠引進了成都聖銳思智能機器人碼垛自動化流水線。碼垛機器人把工人從深重的工作中解放出來,降低了製磚業的人工成本和勞動強度,同時提高了生產功率,磚廠走向了自動化生產之路。
工業機器人的驅動係統,按動力源分為液壓,氣動和電動三大類。比如常見碼垛機器人執行自由度結構動力的是伺服電機;執行抓取和釋放動作的動力為壓縮空氣;
轉動方式不同:大臂轉動為同步帶傳動、Z軸上下運動靠輪係齒輪傳動;而抓手轉動通過VR減速機完成傳動;
機械傳動機構來間接驅動,驅動係統有動力裝置和傳動機構,現在主流的是電動驅動係統。
控製器係統是機器人的中心,連年來隨著微電子技術的開展,微處置器的功能越來越高,而價錢則越來越便宜,現在機器人控製器多接納較強的ARM係列、DSP係列、POWERPC係列、Intel係列等芯片構成。
自動碼垛機是機、電一體化高新科技商品。中、低位碼垛機能夠達到中低產量的生產製造必須。可依照規定的組隊方法和疊加層數,進行對料袋、膠塊、殼體等各種各樣商品的堆垛。控製的設計方案促使垛形密切、齊整。
中、低位碼垛機關鍵由鋪平輸送機、緩停輸送機、屬七和弦輸送機、拖盤倉、拖盤輸送機、組隊機、推袋設備、堆垛設備、垛盤輸送機構成。其總體設計提升,姿勢穩定靠譜。堆垛全過程全自動,一切正常運行時不必人工控製,具備普遍的應用領域。