天津施格自動化科技有限公司

在了解過碼垛機器人的使用方法往後，我們要來重視一下現在市場上碼垛機器人有哪些種類，也為我們往後的挑選多一個參考。碼垛機器人是將產品按要求堆積的一種設備，所以根據達到的堆積要求不同，主要能夠分為以下幾類。

一、單層碼垛機器人

單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等抵達轉向組織的時候，能夠根據規定的方向調整好，預備結束後，能夠進到層輸組織上了。隻需在這個地方把產品按設定的擺放順序進行嚴密的擺放能夠了，再經過輸送輥把擺放好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼工作算完成了。

二、多層碼垛機器人

有單層相應的一定有多層，一定要比單層碼垛機器人雜亂。我們能夠看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下麵的，仍是能夠進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在規整的擺放在托送板上，然後將托送板設置在載左極限方位。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好擺放成一行。然後托送板右移，再像上麵的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每添加一層，碼垛機器人的升降台的高度會降低一層，直到將物料堆到一定高度後中止。

自動碼垛機是整個自動化立體倉庫的設備，通過全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨台及電氣控製係統構成。那麽，自動碼垛機工作原理是什麽呢？

自動堆垛機屬於無人操縱的形式，堆垛機通過電氣控製係統與倉庫管理係統聯機配合，接收到作業指令後，堆垛機可在巷道內進行水平行走、垂直升降、貨叉伸縮和升降等動作，完成貨位的貨物單元的存取作業，並與分設在巷道端部的輸送設備或固定交接貨台進行貨物單元的交接，組成完整的自動化倉儲物流係統，從而實現貨物存取、傳輸和分揀等，自動進行進出庫動作。堆垛機存取貨物的速度，或者是高度都是可以進行調控的，通過編程可以直接的調控堆垛機的水平高度，以此能夠提高工作速度。

碼垛機的操作非常容易,隻需要設定取物的位置以及托盤的位置,然後設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上能進行操作。如果要換另一種產品了，隻需要在係統中輸入新產品的規格，可進行操作，非常之方便。

因為碼垛機采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套於三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。