天津施格自動化科技有限公司

碼垛機器人的技能保養是指：為了使機械常常處於傑出的技能狀態，保證其可靠性，提高工作效率，延伸使用壽命而對機械所采納的一係列技能措施。其主要內容是以清潔、緊固、光滑和調整為主，並結合相關的查看和檢測工作。各類型的機械設備在“使用和保養手冊”中都有明確的保養規定。

1、碼垛機的光滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要依據使用說明書，進行添加光滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，巨細齒輪，氣缸，升降係統，等等，都是需要進行加光滑油的部件。

2、查看升降機，查看油質和油位。因為升降機主要便是依靠液壓油來進行升降，所以要親近查看，同時在查看時禁止交叉工作，避免意外的發生。

3、查看主軸係統，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有鬆動的當地，要進行緊固。

4、查看輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行修理，發現鏈接部位有鬆動，也要進行緊固。

5、查看旋轉平台係統。看一下減速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發現有磨損的當地，要及時替換。

　碼垛機器人與其他機器人設備相比，在價格方麵便宜很多，而且技術較為成熟，被越來越多的物流企業所接受。在國外如英國泰晤士港、日本川崎港以及荷蘭鹿特丹港均規劃建設了自動化運轉的集裝箱碼頭，7A在使用自動碼垛機器人後，堆場的工作效率大幅提高。隨著經濟實力的增強，國內對碼垛機器人的需求也在日益擴大。

可以預見，隨著機器人技術的不斷進步和物流市場競爭的不斷加劇，機器人技術在物流業中的應用範圍和規模必將逐步擴大，機器人將更好、更地於物流業，從而促進現代物流業的快速發展。對產品來說，包裝。包裝分為運輸包裝和產品包裝。運輸包裝是為了解決產品在運輸流通時的安全；產品包裝是為了解決產品在到用戶手中之前的完好性，當然使產品有的形象以使潛在用戶產生購買欲望同樣是產品包裝的重要功能。

隨著技術的進步和市場的需要。近年來，機器人碼垛取代傳統機械碼垛已是發展趨勢。並且由於國內企業的努力，國外碼垛機器人在我國市場一統天下的局麵已經打破。

如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢？

負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將零件從一台機器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

自由度（軸數）：機器人軸的數量決定了其自由度。如果隻是進行一些簡單的應用，4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決於具體的應用。

運動範圍：垂直運動範圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點（通常低於機器人的基座）與高點之間的範圍。水平運動範圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作範圍（用度表示）。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限製。