碼垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動路徑將其放置在托盤上方位的動作循環。故依據機器人在完成碼垛工作時其與傳送帶及托盤的方位聯係,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌道。注意到機器人結尾執行器在完成托盤上不同方位紙箱的碼放時,所走軌道均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上方位不同導致軌道結尾坐標不同。
所謂碼垛是依照集成單元化思想,將物料依照一定形式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運送等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特色,逐漸被應用到各個領域中。
常用的碼垛機器人手柄包括:
▼夾緊爪
夾緊式抓爪主要用於高速堆放袋。 這些抓手主要用於存儲袋子,例如麵粉,飼料,水泥,肥料等。
▼碼垛機器人分叉式機械手
夾緊式機器人抓爪主要適用於堆疊箱子。 這種抓手主要用於整箱或普通箱的堆放,可用於各種行業。 您可以一次對一個框(框)或多個框(框)進行編碼。
▼真空吸引機械手
真空吸取機械手主要適用於可吸式堆疊物體。 這種抓取器主要用於抽吸堆積的物體,例如薄膜包裝盒,啤酒罐頭盒,塑料盒,紙板盒等。
▼組合式機械手
組合機械手適用於多個工位的協同揀選和放置。 它是種操縱器的靈活組合,可以同時滿足多個工位代碼的放置。
自動碼垛機的電池保養步驟:
1、蓄電池一定要充滿才能用,碼垛機電池未充飽時,便拿來使用,或電力未充分使用完畢,便拿去充電等不正確的使用方式,會減短電池壽命。
2、新買的電池要用完3到5次,等電池冷卻後再充12小時。電池經過前3至5次的重複充放電後,才能發揮其正常特大之功率。
3、碼垛機長期不適用,可以取出電池,以延長碼垛機電池壽命。
4、調整好工作電壓,因為各地區電壓變化的不同,會影響充電時間的長短。電池或充電器溫度過高會降低充電效率並導致電池無法完全充飽。所以建議客戶充電時應在10~40度的環境下充電,並在充電器之前加裝穩壓電源。