作為在工業場合運行的設備,首先需要確保通訊的可靠性,同時,由於AGV小車裝卸作業需要往返於不同工作區域且各個位置金屬遮擋麵不同,短距離WiFi通訊無法完全覆蓋,所以小車要能夠在多個AP之間漫遊通訊,確保與後台的交互正常無誤,綜上要求WiFi轉換器需具備以下特點:良好的抗幹擾能力、透明傳輸、熱點漫遊。
不同於室內鋼筋結構體對無線的屏蔽幹擾,室外搬運作業場地一般地形開闊金屬屏蔽較少,但有較大建築體且直線距離較長,所以不需要節點漫遊功能即可覆蓋其工作區域,而環境較之室內更為嚴酷,要求無線轉換器具備以下特點:良好的抗幹擾能力、環境適應性較強、通信距離遠、受大物體遮擋物影響小。
減少從訂單到交貨的時間 。AGV小車將會讓訂單從生產設施到分揀到貨盤到包裝、尺寸定價到裝卸碼頭到集裝箱的運輸過程更加便利,從而提高整個物流過程的運輸效率,減少各個流程中消耗的時間。減少錯誤和對逆向物流的需要。AGV小車記錄海量數據和以的精度審查數據尋找錯誤的能力會帶來的數據審查和勘驗錯誤的功能,畢竟通過這些大數據,每一條錯誤的數據都顯得無處遁形。
定位是確定AGV在工作環境中相對於全局坐標的位置及航向,是AGV導航導引的基本環節。為了實現AGV自主移動,需要根據多種傳感器識別多種環境信息:如道路邊界、地麵情況、障礙物等。AGV通過環境感知確定前進方向中的可達區域和不可達區域,確定在環境中的相對位置,以及對動態障礙物運動進行預判,從而為局部路徑規劃提供依據。
根據AGV掌握環境信息的程度不同,可分為兩種類型:一個是基於環境信息已知的全局路徑規劃,另一個是基於傳感器信息的局部路徑規劃,後者環境是未知或部分未知的,即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。