AGV智能物流係統,就不得不說AGV小車。但是使用AGV小車就是AGV智能物流係統了嗎?其實並非沒那麽簡單! AGV小車僅僅隻是自動化搬運設備,而AGV智能物流係統就像是物流,它了解整個係統的運作,能指揮、反饋和學習糾錯,並且靈活處理應用場景中出現的問題。
AGV小車中SLAM激光AGV小車因無需任何輔助定位,使AGV的靈活性和柔性發揮到,因而逐漸取代傳統的磁條AGV小車成為AGV市場的主流。可以理解為SLAM激光AGV小車是AGV智能物流係統中的主要的執行者。
優點介紹
① 自動化程度高; 由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控製。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控製室,由的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。
② 充電自動化; 當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向係統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在係統允許後自動到充電的地方“排隊”充電。 另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),並且每充電15分鍾可工作4h左右。
③ 美觀,提高觀賞度,從而提高企業的形象。
④ 方便,減少占地麵積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往複。
在部分已知或未知的環境中運行穩定同時又要求自主執行任務時,AGV必須要有足夠的,用傳感器感知外界環境、分析外界條件,然後通過適當的方式來理解環境,對AGV的智能化有很重要的意義。近年來對AGV的研究表明,對於工作在複雜或非常規化環境中的自主式AGV,要進一步提高其自主判斷能力,依靠自身模式識別及障礙物識別,實現正常工作。這方麵無反光板激光導航技術做的非常成功,通過智能算法提升AGV的自主性以及學習能力。