在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。激光導航行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,不足的則是高昂的成本和對環境較苛刻的要求。
電磁導航是較為傳統的導航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線,並在金屬線加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航。優點是成本較低及便於控製,但行駛路徑難以更改擴展,對複雜路徑的局限性大。
優點介紹
① 自動化程度高; 由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控製。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控製室,由的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。
② 充電自動化; 當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向係統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在係統允許後自動到充電的地方“排隊”充電。 另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),並且每充電15分鍾可工作4h左右。
③ 美觀,提高觀賞度,從而提高企業的形象。
④ 方便,減少占地麵積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往複。
AGV搬運機器人使用壽命為:在製造商規定的使用條件下,保持安全工作能力的期限叫做使用壽命一般情況下AGV機器人的可以用十年左右,當然使用年限跟與車間環境、路麵情況、運送頻率等工況有關。其中影響AGV機器人使用年限的一個重要因素就是蓄電池的性能,電池作為AGV小車的動力來源,其性能的優劣直接影響小車能否穩定、、且可靠的運行。多年來專注於AGV的研發,在市場上銷售了多年,各行各業客戶眾多。不僅僅是因為它的質量,還有它的智能充電係統。使用的鋰電池具有高比能量、低內阻、高電流放電能力、長壽命等特點。