供應信息
產品品牌：施格自動化
供貨總量：不限
價格說明：議定
包裝說明：不限
物流說明：貨運及物流
交貨說明：按訂單
有效期至：長期有效
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視覺導航，又稱VSLAM，即同時定位與地圖構建，是指通過對各種傳感器數據進行采集和計算，生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的係統。它可以從環境中獲取海量的、富於冗餘的紋理信息，擁有的場景辨識能力。優點是成本較低，具備環境自適應能力，柔性強。未來機器人是此類導航技術的代表。
AGV智能物流係統主要作用是提升生產係統物流運轉的自動化水平。AGV智能物流係統打破了原有物流係統中人為操作繁瑣無序的規程，為柔性生產係統的靈活運作和準確控製提供了快捷、效率的方式，使工廠信息化各係統之間的信息互動分享和無縫自動對接，將使得整個工廠體係的物料信息上下貫通，實現了企業生產物流和信息流的統一。
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視頻作者：天津施格自動化科技有限公司
AGV小車，指裝備有電磁軌道或光學等自動導引裝置，不需駕駛員操作，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，可以充電之蓄電池為其動力來源。無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
AGV的引導方式：
1、電磁感應引導式。
利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行，成本較低。
2、激光引導式。
利用激光掃描器識別設置在其活動範圍內的若幹個定位標誌來確定其坐標位置，從而引導AGV運行，成本較高。
3、磁鐵陀螺引導式。
利用磁性位置傳感器檢測安裝在地麵上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控製無人搬運車的運行方向。
4、通過攝像機和傳感器視覺引導式AGV。
作為在工業場合運行的設備，首先需要確保通訊的可靠性，同時，由於AGV小車裝卸作業需要往返於不同工作區域且各個位置金屬遮擋麵不同，短距離WiFi通訊無法完全覆蓋，所以小車要能夠在多個AP之間漫遊通訊，確保與後台的交互正常無誤，綜上要求WiFi轉換器需具備以下特點：良好的抗幹擾能力、透明傳輸、熱點漫遊。
不同於室內鋼筋結構體對無線的屏蔽幹擾，室外搬運作業場地一般地形開闊金屬屏蔽較少，但有較大建築體且直線距離較長，所以不需要節點漫遊功能即可覆蓋其工作區域，而環境較之室內更為嚴酷，要求無線轉換器具備以下特點：良好的抗幹擾能力、環境適應性較強、通信距離遠、受大物體遮擋物影響小。