AGV上安裝有磁性位置傳感器,在運行路徑沿途的地麵上安裝有的小磁鐵,AGV依靠位置傳感器,感應小磁鐵位置,再利用陀螺儀技術連續控製無人搬運車的運行方向,從而實現自動搬運。
電磁感應式引導一般是在地麵上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。
定位是確定AGV在工作環境中相對於全局坐標的位置及航向,是AGV導航導引的基本環節。為了實現AGV自主移動,需要根據多種傳感器識別多種環境信息:如道路邊界、地麵情況、障礙物等。AGV通過環境感知確定前進方向中的可達區域和不可達區域,確定在環境中的相對位置,以及對動態障礙物運動進行預判,從而為局部路徑規劃提供依據。
根據AGV掌握環境信息的程度不同,可分為兩種類型:一個是基於環境信息已知的全局路徑規劃,另一個是基於傳感器信息的局部路徑規劃,後者環境是未知或部分未知的,即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。
AGV搬運機器人跟傳統式的物流倉儲行業都不一樣,它在傳統的物流倉儲基礎上不但替代了工人的工作,提高了物流倉儲的運輸效率,緩解了人們的勞動力以及相關的安全隱患,並且在一定程度上提升提高了資源的質量和產量,具備十分廣闊的發展前景和一定的經濟收益。
AGV搬運小車是屬於搬運機器人的範疇,它能夠按照人員所設定好的標準來進行工作,設置好的AGV搬運機器人能依照設定好的路線進行安全自動的貨物運輸,在運輸的期間可以完全不用人工的參與,其智能化的引進減少了企業在人工方麵的成本,提高了各方麵的效率,促使工廠效益的提高。