供應信息
產品品牌：施格自動化
供貨總量：不限
價格說明：議定
包裝說明：不限
物流說明：貨運及物流
交貨說明：按訂單
有效期至：長期有效
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用定位塊將AGV的固定行駛區域分成若幹個坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，這種導引方式主要有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地麵測量安裝複雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足複雜路徑的要求。
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視頻作者：天津施格自動化科技有限公司
通過物聯網推動更好、更快的處理能力。物流業中使用AGV小車的一個大的好處來自物聯網，隨著物聯網、機器視覺、倉儲機器人、等新技術的應用，物流倉儲自動化技術正在以較快的速度發生變革。AGV機器人在智能倉儲係統中的應用不僅可以為物流安全保駕護航，也能助力智能物流的發展。AGV的導航導引是指AGV根據路徑偏移量來控製速度和轉向角，從而保證AGV行駛到目標點的位置及航向的過程。
定位是確定AGV在工作環境中相對於全局坐標的位置及航向，是AGV導航導引的基本環節。為了實現AGV自主移動，需要根據多種傳感器識別多種環境信息：如道路邊界、地麵情況、障礙物等。AGV通過環境感知確定前進方向中的可達區域和不可達區域，確定在環境中的相對位置，以及對動態障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規劃提供依據。
根據AGV掌握環境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個是基於環境信息已知的全局路徑規劃，另一個是基於傳感器信息的局部路徑規劃，後者環境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。