天津施格自動化科技有限公司

碼垛機器人的特點

碼垛機器人的才能比一般機械式碼垛、人力都還要高，這點是毋庸置疑的。結構十分簡略，所以故障率低，簡略保養，修理，運用本錢是十分低的。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。全部操控可在操控櫃屏幕上操作即可，操作十分簡略。通用性強：經過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買本錢。

碼垛機器人在應用範圍上也是十分廣泛的，許多的職業都是能夠用的，這樣就讓碼垛機器人在商場上的生命力愈加的強，本設備適應於化工、飲料、食物、啤酒、塑料等自動出產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。碼垛機器人的程序裏所需要定位的隻有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌跡全由電腦來操控，電腦自己會尋覓這兩點的合理的軌跡來移動，所以編程辦法極為簡略。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個經過點，機器手必須經過這些點來移動，導致編程辦法操作辦法複雜、難解。

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活、快速、穩定性高，高作業效率。碼垛機器人係統采用技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地麵積範圍內建造節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。碼垛機器人是集機械、信息、電子、計算機技術等於一身的高新機電產品，主要用來對工件或產品進行搬運、碼垛、卸垛等操作任務。碼垛機器人的出現解決了勞動力不足的問題，提高勞動生產效率，降低了生產成本和工人勞動強度，改善了生產環境。

碼垛機器人是隨著工業機器人應運而生的，國外的工業機器人的研究可以追溯到20世紀60年代，我國研究工業機器人的時間要晚於國外一個年代，在上世紀70年代才開始研究與應用。

碼垛機械手的結構：主體的機械部分由機座和執行機構組成，包括大臂、小臂、腕部和抓齒，構成的三維多自由度的機械係統。飼料碼垛機器人有6個自由度組合；抓手開合不算；機械手抓齒有單抓齒和雙抓齒，也通過改變抓取方式使用更多生產需求；

驅動係統：

工業機器人的驅動係統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。比如常見碼垛機器人執行自由度結構動力的是伺服電機；執行抓取和釋放動作的動力為壓縮空氣；

轉動方式不同：大臂轉動為同步帶傳動、Z軸上下運動靠輪係齒輪傳動；而抓手轉動通過VR減速機完成傳動；

機械傳動機構來間接驅動，驅動係統有動力裝置和傳動機構，現在主流的是電動驅動係統。