一般水平的碼垛機器人,都是將托盤保持在裝入過程中在地板上,而且在任何高度是適合其體係程序的,就算是在地板水平的情況下也能進入機器。而高*別碼垛機主要是將一個托盤大幅提高到建立多層次的產品,如果應將完成了托盤的所需數量的層,它被降低到托盤輸送機,並推進到的放托盤區。
與傳統的碼垛方法比較,機器人碼垛機可以實現碼垛活動的自動化,使得碼垛變得愈加簡單了,而且可以習慣不同的包裝範圍。此外,包裝中對大小,形狀,和材猜中的要求,也使得碼垛變得愈加雜亂了。但是隻需習慣靈活模式的要求,或提供適宜的*終臂工裝,就可以解決不同封裝要求。
這樣的一種碼垛體係將整個包裝過程都愈加簡化了,那我們有什麽理由不去使用的,這也是碼垛機得到遍及的重要原因。而且多了解一些關於碼垛的知識,對今後的生產工作也是有幫助的!現如今的社會就算有錢也不一定能請到人力,太重得活人家也是不願意幹的,而且效率又低,這可怎麽辦,有沒有一種機械設備來代替人工呢?碼垛機械手的出現可以很好的替代本來人工幹的工作,碼垛機械手功能強大操作簡單方便,完全可以替代人工。
工業機器人的驅動係統,按動力源分為液壓,氣動和電動三大類。比如常見碼垛機器人執行自由度結構動力的是伺服電機;執行抓取和釋放動作的動力為壓縮空氣;
轉動方式不同:大臂轉動為同步帶傳動、Z軸上下運動靠輪係齒輪傳動;而抓手轉動通過VR減速機完成傳動;
機械傳動機構來間接驅動,驅動係統有動力裝置和傳動機構,現在主流的是電動驅動係統。
控製器係統是機器人的中心,連年來隨著微電子技術的開展,微處置器的功能越來越高,而價錢則越來越便宜,現在機器人控製器多接納較強的ARM係列、DSP係列、POWERPC係列、Intel係列等芯片構成。