伴隨著工業生產的發展及其人力成本的提高,許多加工廠始引入碼垛機進行碼垛,那樣既提高了生產率,又節省了不必要的人力成本。因而碼垛機器人被使用到愈來愈多的行業中去。
今日就來給大夥兒講一講碼垛機器人的自動控製係統是如何的:
碼垛機器人是機、電集成化高新科技產品。中、低位碼垛機可以契合中低產量的生產製作須要。可按照規定的編組辦法和疊加層數,進行對料袋、膠塊、廂體等各種產品的碼垛。優化的設計使得垛形親近、齊整。
碼垛機器人國內研究現狀:
我國在上世紀70年代才開始對工業機器人研究與應用,但發展較慢,在改革開放後才開始進入快速發展階段。
我國目前的碼垛機器人大多為直角坐標型、關節型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人,具有定位精度高、控製簡單、空間軌跡方便求解等優點,但是有占據空間大、相對工作範圍小、靈活性差等缺點。關節型碼垛機器人與直角坐標型碼垛機器人相比,具有操作靈活、機身輕巧、應用範圍大等優點。
自動碼垛機的電池保養步驟:
1、蓄電池一定要充滿才能用,碼垛機電池未充飽時,便拿來使用,或電力未充分使用完畢,便拿去充電等不正確的使用方式,會減短電池壽命。
2、新買的電池要用完3到5次,等電池冷卻後再充12小時。電池經過前3至5次的重複充放電後,才能發揮其正常特大之功率。
3、碼垛機長期不適用,可以取出電池,以延長碼垛機電池壽命。
4、調整好工作電壓,因為各地區電壓變化的不同,會影響充電時間的長短。電池或充電器溫度過高會降低充電效率並導致電池無法完全充飽。所以建議客戶充電時應在10~40度的環境下充電,並在充電器之前加裝穩壓電源。