碼垛機器人習慣於化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業;對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都習慣。機器人碼垛的程序裏所需要定位的隻要兩點,1個是抓起點,1個是擺放點,這兩點之間以外的軌道全由電腦來操控,電腦自己會尋覓這兩點的合理的軌道來移動,所以編程辦法極為簡略。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間有必要設定5至6個經過點,機器手有必要經過這些點來移動,導致編程辦法操作辦法雜亂、難解。
目前國內也有許多做運動操控或許數控體係的企業也看到了這一塊商場,有個別企業推出了自己的碼垛機器人操控體係,並且在商場取得了必定的成果,比方機電設備有限公司等公司。他們把運動操控和數控技術應用到碼垛機器人的操控上,代替了代替進口體係的效果,一起也比PLC開發的體係性能要好許多。
工業機器人的驅動係統,按動力源分為液壓,氣動和電動三大類。比如常見碼垛機器人執行自由度結構動力的是伺服電機;執行抓取和釋放動作的動力為壓縮空氣;
轉動方式不同:大臂轉動為同步帶傳動、Z軸上下運動靠輪係齒輪傳動;而抓手轉動通過VR減速機完成傳動;
機械傳動機構來間接驅動,驅動係統有動力裝置和傳動機構,現在主流的是電動驅動係統。
控製器係統是機器人的中心,連年來隨著微電子技術的開展,微處置器的功能越來越高,而價錢則越來越便宜,現在機器人控製器多接納較強的ARM係列、DSP係列、POWERPC係列、Intel係列等芯片構成。
袋料自動碼垛機是近幾年來工廠需求量比較高的設備,對於碼垛袋裝或是箱裝產品的效果非常高,不但,而且碼垛的質量也特別好,從外觀上看也比較美觀。
由於碼垛形狀是通過係統設定的,所以碼垛過程中不會出現碼垛不整齊的情況。以往人工碼垛經常會把產品碼垛的不整齊,導致外觀上這邊突出一點,那邊又凹陷進去,經常會把纏繞膜戳破。不過使用袋料自動碼垛機進行碼垛,產品即會碼垛的非常整齊,包裹纏繞膜的時候也會非常的順利。