碼垛機器人的性能能力很容易驗證,這樣將稱重包裝好的原材料遵循一定的排列的方法規整推放在托盤上,這樣碼垛規整且不、不倒垛標明碼垛機器人也便是合格達標的。當然為了確保這個問題,碼垛機器人應該能滿足其工作的底子條件,那麽便是開關電源和氣源。 連接碼垛機器人的開關電源以後,還應該將所供的空氣壓縮對接到機器設備的氣動係統中,然後當即排出空氣過濾器中的冷凝水,查驗並清理過濾安裝上的汙漬;查驗然後調理氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內的油情況等。在各層麵都沒有問題的情況下,就可以開始碼垛機器人的碼垛工作了,在這過程中它將經過調理垛型、供盤、抓包等三個環節,任何一個環節出現了問題都標明碼垛機器人存在了故障,因此要有序的進行分析並做出處理。除了一些底子的部件之外,碼垛機器人內還穿插安裝了大量的工業傳感器,它們和別的機器設備相同,
常用的碼垛機器人手柄包括:
▼夾緊爪
夾緊式抓爪主要用於高速堆放袋。 這些抓手主要用於存儲袋子,例如麵粉,飼料,水泥,肥料等。
▼碼垛機器人分叉式機械手
夾緊式機器人抓爪主要適用於堆疊箱子。 這種抓手主要用於整箱或普通箱的堆放,可用於各種行業。 您可以一次對一個框(框)或多個框(框)進行編碼。
▼真空吸引機械手
真空吸取機械手主要適用於可吸式堆疊物體。 這種抓取器主要用於抽吸堆積的物體,例如薄膜包裝盒,啤酒罐頭盒,塑料盒,紙板盒等。
▼組合式機械手
組合機械手適用於多個工位的協同揀選和放置。 它是種操縱器的靈活組合,可以同時滿足多個工位代碼的放置。
自動碼垛機的產生為化工企業、陶器、食品行業等產品碼垛降低成本,更強快速的幫助企業開展運送每日每日任務,減少人工的誤差和時間,為企業造成很多的經濟收益。
自動碼垛機在價格方麵的確是高過許多。但這相對大的生產廠來講,工人工資超過一台自動碼垛機的耗費,並且碼垛機的應用限期比較長,這也是為企業節約開支。
自動碼垛機技術水平越來越健全,但若是人工來開展從皮帶輸送機抓取物品,到置放進製定拖盤,則必須開銷數倍的時間,不難看出人工的、總產量明顯不如自動碼垛機。