簡略來說,碼垛機器人應該隸屬於碼垛機的一種。可是,與一般的碼垛機比較,這兩者又有著一些顯著的不同。
一般的碼垛機首要采取托盤側推等一些方工進行碼垛輸送等一係列的動作。而機器人碼機首要靠便是設備上麵的機械手進行碼垛,便是設備上麵的這個機器手使碼垛機器人大大優於碼垛機。
相對於一般的碼垛機來說,碼垛機器人有一些共同的優勢。碼垛機器人的靈活性更好一些,特別是對產品的適應性比較高,可以碼垛的規模更廣、功率更高。特別是一些自動化生產線都需求用到碼垛機器人。
常用的碼垛機器人手柄包括:
▼夾緊爪
夾緊式抓爪主要用於高速堆放袋。 這些抓手主要用於存儲袋子,例如麵粉,飼料,水泥,肥料等。
▼碼垛機器人分叉式機械手
夾緊式機器人抓爪主要適用於堆疊箱子。 這種抓手主要用於整箱或普通箱的堆放,可用於各種行業。 您可以一次對一個框(框)或多個框(框)進行編碼。
▼真空吸引機械手
真空吸取機械手主要適用於可吸式堆疊物體。 這種抓取器主要用於抽吸堆積的物體,例如薄膜包裝盒,啤酒罐頭盒,塑料盒,紙板盒等。
▼組合式機械手
組合機械手適用於多個工位的協同揀選和放置。 它是種操縱器的靈活組合,可以同時滿足多個工位代碼的放置。
自動碼垛機是整個自動化立體倉庫的設備,通過全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨台及電氣控製係統構成。那麽,自動碼垛機工作原理是什麽呢?
自動堆垛機屬於無人操縱的形式,堆垛機通過電氣控製係統與倉庫管理係統聯機配合,接收到作業指令後,堆垛機可在巷道內進行水平行走、垂直升降、貨叉伸縮和升降等動作,完成貨位的貨物單元的存取作業,並與分設在巷道端部的輸送設備或固定交接貨台進行貨物單元的交接,組成完整的自動化倉儲物流係統,從而實現貨物存取、傳輸和分揀等,自動進行進出庫動作。堆垛機存取貨物的速度,或者是高度都是可以進行調控的,通過編程可以直接的調控堆垛機的水平高度,以此能夠提高工作速度。