在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。激光導航行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,不足的則是高昂的成本和對環境較苛刻的要求。
電磁導航是較為傳統的導航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線,並在金屬線加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航。優點是成本較低及便於控製,但行駛路徑難以更改擴展,對複雜路徑的局限性大。
AGV上安裝有磁性位置傳感器,在運行路徑沿途的地麵上安裝有的小磁鐵,AGV依靠位置傳感器,感應小磁鐵位置,再利用陀螺儀技術連續控製無人搬運車的運行方向,從而實現自動搬運。
電磁感應式引導一般是在地麵上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。
在部分已知或未知的環境中運行穩定同時又要求自主執行任務時,AGV必須要有足夠的,用傳感器感知外界環境、分析外界條件,然後通過適當的方式來理解環境,對AGV的智能化有很重要的意義。近年來對AGV的研究表明,對於工作在複雜或非常規化環境中的自主式AGV,要進一步提高其自主判斷能力,依靠自身模式識別及障礙物識別,實現正常工作。這方麵無反光板激光導航技術做的非常成功,通過智能算法提升AGV的自主性以及學習能力。