隨著人力成本不斷上升,越來越多的企業麵臨招工難的問題,機器代人已成為大勢所趨。工業車輛智能化(AGV)也在逐步搶占傳統叉車市場,叉車AGV,率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求,在智能倉儲、智能工廠的內部物流中起到非常重要的作用。
叉車AGV不同於傳統叉車,它無需人工駕駛運行。具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、率、安全作業等特性。它可以解決傳統叉車難以在惡劣天氣、危險環境中作業的情況,並且可以減少廢氣和噪音。
作為在工業場合運行的設備,首先需要確保通訊的可靠性,同時,由於AGV小車裝卸作業需要往返於不同工作區域且各個位置金屬遮擋麵不同,短距離WiFi通訊無法完全覆蓋,所以小車要能夠在多個AP之間漫遊通訊,確保與後台的交互正常無誤,綜上要求WiFi轉換器需具備以下特點:良好的抗幹擾能力、透明傳輸、熱點漫遊。
不同於室內鋼筋結構體對無線的屏蔽幹擾,室外搬運作業場地一般地形開闊金屬屏蔽較少,但有較大建築體且直線距離較長,所以不需要節點漫遊功能即可覆蓋其工作區域,而環境較之室內更為嚴酷,要求無線轉換器具備以下特點:良好的抗幹擾能力、環境適應性較強、通信距離遠、受大物體遮擋物影響小。
AGV上安裝有磁性位置傳感器,在運行路徑沿途的地麵上安裝有的小磁鐵,AGV依靠位置傳感器,感應小磁鐵位置,再利用陀螺儀技術連續控製無人搬運車的運行方向,從而實現自動搬運。
電磁感應式引導一般是在地麵上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。