供應信息
產品品牌：施格自動化
供貨總量：不限
價格說明：議定
包裝說明：不限
物流說明：貨運及物流
交貨說明：按訂單
有效期至：長期有效
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通過在AGV行駛的路徑上埋置金屬線，通過AGV上的電磁感應線圈來感應磁場的強弱，進行識別和跟蹤。其主要優點是金屬線隱蔽，不易破壞，成本低，缺點是路徑固定不易更改，隻適用於環境簡單的場合。此種導航方式是為古老的導航引導方式之一。
與電磁導引原理相近，隻不過是把埋置的金屬線換成了貼在地表的磁條，AGV通過磁場傳感器檢測磁帶信號控製走行，在需要拐彎或者特定動作的地方，可以設置幾個節點，通過RFID技術進行識別感應。此方式成本低，線路固定，但是磁條易受破壞汙染和周圍金屬物質的幹擾，穩定性差。此導航引導技術是目前為成熟的，也是應用多的方式之一。
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視頻作者：天津施格自動化科技有限公司
作為在工業場合運行的設備，首先需要確保通訊的可靠性，同時，由於AGV小車裝卸作業需要往返於不同工作區域且各個位置金屬遮擋麵不同，短距離WiFi通訊無法完全覆蓋，所以小車要能夠在多個AP之間漫遊通訊，確保與後台的交互正常無誤，綜上要求WiFi轉換器需具備以下特點：良好的抗幹擾能力、透明傳輸、熱點漫遊。
不同於室內鋼筋結構體對無線的屏蔽幹擾，室外搬運作業場地一般地形開闊金屬屏蔽較少，但有較大建築體且直線距離較長，所以不需要節點漫遊功能即可覆蓋其工作區域，而環境較之室內更為嚴酷，要求無線轉換器具備以下特點：良好的抗幹擾能力、環境適應性較強、通信距離遠、受大物體遮擋物影響小。
AGV的自動控製係統根據這種偏差來控製車輛的轉向，連續的動態閉環控製能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用於大中型的AGV。
折疊激光引導該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標誌，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然後接受由四周定位標誌反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。