供應信息
產品品牌：施格自動化
供貨總量：不限
價格說明：議定
包裝說明：不限
物流說明：貨運及物流
交貨說明：按訂單
有效期至：長期有效
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用於堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降係統、差速驅動係統、PLC控製係統、導引係統、通信係統、警示係統、操作係統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控製的可編程無線調度的自動導引小車。
AGV叉車分為：托盤式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。AGV叉車自動導引係統有磁導航、激光導航、電磁導航、光學導航、慣性導航、視覺導航等，目前主流使用的是激光導航、電磁導航和視覺導航。
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視頻作者：天津施格自動化科技有限公司
在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。激光導航行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，不足的則是高昂的成本和對環境較苛刻的要求。
電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，並在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航。優點是成本較低及便於控製，但行駛路徑難以更改擴展，對複雜路徑的局限性大。
導引及定位技術。作為AGV技術研究的部分，導引及定位技術的優劣將直接關係著AGV的性能穩定性、自動化程度及應用實用性，表1為AGV的常見導引及定位技術。
運動控製技術。不同的車輪機構和布局有著不同的轉向和控製方式，現階段AGV的轉向驅動方式包括如下兩種：兩輪差速驅動轉向方式，即將兩獨立驅動輪同軸平行地固定於車體中部，其它的自由萬向輪其支撐作用，控製器通過調節兩驅動輪的轉速和轉向，可以實現任意轉彎半徑的轉向；操舵輪控製轉向方式，即通過控製操舵輪的偏航角實現轉彎，其存在轉彎半徑的限製。