供應信息
產品品牌：施格自動化
供貨總量：不限
價格說明：議定
包裝說明：不限
物流說明：貨運及物流
交貨說明：按訂單
有效期至：長期有效
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用於堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降係統、差速驅動係統、PLC控製係統、導引係統、通信係統、警示係統、操作係統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控製的可編程無線調度的自動導引小車。
AGV叉車分為：托盤式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。AGV叉車自動導引係統有磁導航、激光導航、電磁導航、光學導航、慣性導航、視覺導航等，目前主流使用的是激光導航、電磁導航和視覺導航。
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視頻作者：天津施格自動化科技有限公司
通過在AGV行駛的路徑上埋置金屬線，通過AGV上的電磁感應線圈來感應磁場的強弱，進行識別和跟蹤。其主要優點是金屬線隱蔽，不易破壞，成本低，缺點是路徑固定不易更改，隻適用於環境簡單的場合。此種導航方式是為古老的導航引導方式之一。
與電磁導引原理相近，隻不過是把埋置的金屬線換成了貼在地表的磁條，AGV通過磁場傳感器檢測磁帶信號控製走行，在需要拐彎或者特定動作的地方，可以設置幾個節點，通過RFID技術進行識別感應。此方式成本低，線路固定，但是磁條易受破壞汙染和周圍金屬物質的幹擾，穩定性差。此導航引導技術是目前為成熟的，也是應用多的方式之一。
AGV小車，指裝備有電磁軌道或光學等自動導引裝置，不需駕駛員操作，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，可以充電之蓄電池為其動力來源。無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
AGV的引導方式：
1、電磁感應引導式。
利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行，成本較低。
2、激光引導式。
利用激光掃描器識別設置在其活動範圍內的若幹個定位標誌來確定其坐標位置，從而引導AGV運行，成本較高。
3、磁鐵陀螺引導式。
利用磁性位置傳感器檢測安裝在地麵上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控製無人搬運車的運行方向。
4、通過攝像機和傳感器視覺引導式AGV。