隨著人力成本不斷上升,越來越多的企業麵臨招工難的問題,機器代人已成為大勢所趨。工業車輛智能化(AGV)也在逐步搶占傳統叉車市場,叉車AGV,率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求,在智能倉儲、智能工廠的內部物流中起到非常重要的作用。
叉車AGV不同於傳統叉車,它無需人工駕駛運行。具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、率、安全作業等特性。它可以解決傳統叉車難以在惡劣天氣、危險環境中作業的情況,並且可以減少廢氣和噪音。
用於堆棧托盤類貨物的物流周轉,由液壓升降係統、差速驅動係統、PLC控製係統、導引係統、通信係統、警示係統、操作係統和動力電源組成,是集液壓升降和PLC控製的可編程無線調度的自動導引小車。
AGV叉車分為:托盤式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。AGV叉車自動導引係統有磁導航、激光導航、電磁導航、光學導航、慣性導航、視覺導航等,目前主流使用的是激光導航、電磁導航和視覺導航。
作為在工業場合運行的設備,首先需要確保通訊的可靠性,同時,由於AGV小車裝卸作業需要往返於不同工作區域且各個位置金屬遮擋麵不同,短距離WiFi通訊無法完全覆蓋,所以小車要能夠在多個AP之間漫遊通訊,確保與後台的交互正常無誤,綜上要求WiFi轉換器需具備以下特點:良好的抗幹擾能力、透明傳輸、熱點漫遊。
不同於室內鋼筋結構體對無線的屏蔽幹擾,室外搬運作業場地一般地形開闊金屬屏蔽較少,但有較大建築體且直線距離較長,所以不需要節點漫遊功能即可覆蓋其工作區域,而環境較之室內更為嚴酷,要求無線轉換器具備以下特點:良好的抗幹擾能力、環境適應性較強、通信距離遠、受大物體遮擋物影響小。