用定位塊將AGV的固定行駛區域分成若幹個坐標小區域,通過對小區域的計數實現導引,這種導引方式主要有光電式(將坐標小區域以兩種顏色劃分,通過光電器件計數)和電磁式(將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應器件計數)兩種,其優點是可以實現路徑的修改,導引的可靠性好,對環境無特別要求。缺點是地麵測量安裝複雜,工作量大,導引精度和定位精度較低,且無法滿足複雜路徑的要求。
優點介紹
① 自動化程度高; 由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控製。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控製室,由的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。
② 充電自動化; 當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向係統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在係統允許後自動到充電的地方“排隊”充電。 另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),並且每充電15分鍾可工作4h左右。
③ 美觀,提高觀賞度,從而提高企業的形象。
④ 方便,減少占地麵積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往複。
一般小型廠家生產的AGV搬運車的規格都是比較固定的而且其數量也比較少,但是一般中大型廠家生產的搬運車都主要是根據客戶的需求進行定製的,雖然定製機器價格會更高一些但是後期的使用性會更強一些。所以AGV搬運車的規格並非為固定式,無論是外觀和內在均可改裝定製。
AGV搬運車的重量越大底盤就相對穩一些,相對於輕一些的搬運車搬重物時就沒那麽容易掉落或是造成翻滾,但要是搬運車的重量上去了,其電力沒有跟上去就會使其動力不足,這會嚴重影響搬運車的效率。