運動範圍:垂直運動範圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低於機器人的基座)與高點之間的範圍。水平運動範圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作範圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大,對某些特定的應用存在限製。
機械手碼垛機適應於化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結構非常簡單,容易保養及維修;主要構成零件少,配件少,所以維護費用很低;機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用;全部控製可在控製櫃屏幕上操作即可,操作非常簡單。可全天候作業,配備機器手可替代不少工人的工作量,由此每年能節省幾十萬的人力資源成本,達到減員增效。
自動碼垛機逐漸取代碼垛機,成為各大企業生產加工的得力助手。自動碼垛機的誕生解放了人類的雙手,提高了企業的生產能力和質量,促進了社會生產的技術進步。
1.自動碼垛機投入使用,省力,產值穩定,可持續穩定工作24小時,人會累,而該設備堆放的產品動力是固定的,無需休息。
2.自動碼垛機碼垛速度非常快,功率大。碼垛機的正常輸出功率是碼垛機的十倍以上。
3.適用性強。當產品的規模、體積、形狀、托盤規模發生變化時,可以在觸摸屏上稍加修改,不影響客戶的正常生產。
4、操作簡單,容易操作。所有操作都可以在控製櫃的屏幕上進行,不需要手動轉移產品,防止過度風險。
5、簡單易學,隻需定位起點和落點,教學方法簡單易懂。
自動碼垛機的特點有哪些:
1.自動碼垛機通常在開放的環境中運行。它有獨立的聯動機構,采用直線輸送軌道,所以非常穩定,傳動效率非常高。
2.呈現直線,隻用一個電機,疊放效果很好。而且操作範圍很大,穩定性好。
3.自動碼垛機有許多不同規格的產品,從低速到高速不等,因此選擇範圍也很廣。
4.自動碼垛機大部分部件在底部,手臂靈活,耗電慢,節能環保。而且即使在高速運行環境下,可靠性也很高。
5.自動碼垛機的操作非常簡單。隻需要設置取貨和托盤的位置,然後設計運行軌跡,放置操作機器人即可。堆垛位置的調整也很簡單,可以直接在觸摸屏上操作。如果要換另一個產品,隻需要在係統中輸入新產品的規格可以了,非常方便。