碼垛機是將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然後推出,便於叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控製,實現智能化操作管理,簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,並將成垛的物料進行輸送的設備。平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直麵。上方擋料杆下降,另三方定位擋杆起動夾緊,此時平板複位。
碼垛機的機械手臂的操作要點:
運動結構,使手部完結各種轉動(擺動)、移動或複合運動來完成規則的動作,改變被抓持物件的方位和姿勢。運動組織的升降、彈性、旋轉等獨立運動方法,稱為碼垛機械人的自由度。為了抓取空間中任意方位和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手規劃的關鍵參數。自由度越多,碼垛機械人的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越雜亂。一般碼垛機械手有2~3個自由度。操控係統是經過對碼垛機械人每個自由度的電機的操控,來完結特定動作。一起接收傳感器反應的信息,構成安穩的閉環操控。操控係統的通常是由單片機或dsp等微操控芯片構成,經過對其編程完成所要功用。
碼垛機隻是儲運設備的一種,但它有許多其他設備所沒有的特點。正是因為這些特點,碼垛機的使用得到了一致的認可和歡迎。你們都知道它的特點嗎?
堆垛機設計有獨立的聯動機構,與直線輸送軌道一致運行,因此在傳動效率和穩定性方麵非常理想。但是也對環境提出了一定的要求,一定要比較寬敞才能充分運行。碼垛機有很多選擇,從規格、速度等方麵分類不同,方便人們選擇。
還有,堆垛機的手臂相當靈活,因為大部分零件都在底部,所以可以實現節能環保的要求。不要擔心設備操作起來會很複雜。其實很簡單,隻需要設置好拿東西的位置和托盤的位置,然後設計好運行軌跡,放置好操作機器人,操作可以自動開始,順利完成。