視覺導航,又稱VSLAM,即同時定位與地圖構建,是指通過對各種傳感器數據進行采集和計算,生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的係統。它可以從環境中獲取海量的、富於冗餘的紋理信息,擁有的場景辨識能力。優點是成本較低,具備環境自適應能力,柔性強。未來機器人是此類導航技術的代表。
AGV智能物流係統主要作用是提升生產係統物流運轉的自動化水平。AGV智能物流係統打破了原有物流係統中人為操作繁瑣無序的規程,為柔性生產係統的靈活運作和準確控製提供了快捷、效率的方式,使工廠信息化各係統之間的信息互動分享和無縫自動對接,將使得整個工廠體係的物料信息上下貫通,實現了企業生產物流和信息流的統一。
優點介紹
① 自動化程度高; 由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控製。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控製室,由的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。
② 充電自動化; 當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向係統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在係統允許後自動到充電的地方“排隊”充電。 另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),並且每充電15分鍾可工作4h左右。
③ 美觀,提高觀賞度,從而提高企業的形象。
④ 方便,減少占地麵積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往複。
AGV搬運機器人使用壽命為:在製造商規定的使用條件下,保持安全工作能力的期限叫做使用壽命一般情況下AGV機器人的可以用十年左右,當然使用年限跟與車間環境、路麵情況、運送頻率等工況有關。其中影響AGV機器人使用年限的一個重要因素就是蓄電池的性能,電池作為AGV小車的動力來源,其性能的優劣直接影響小車能否穩定、、且可靠的運行。多年來專注於AGV的研發,在市場上銷售了多年,各行各業客戶眾多。不僅僅是因為它的質量,還有它的智能充電係統。使用的鋰電池具有高比能量、低內阻、高電流放電能力、長壽命等特點。