作為在工業場合運行的設備,首先需要確保通訊的可靠性,同時,由於AGV小車裝卸作業需要往返於不同工作區域且各個位置金屬遮擋麵不同,短距離WiFi通訊無法完全覆蓋,所以小車要能夠在多個AP之間漫遊通訊,確保與後台的交互正常無誤,綜上要求WiFi轉換器需具備以下特點:良好的抗幹擾能力、透明傳輸、熱點漫遊。
不同於室內鋼筋結構體對無線的屏蔽幹擾,室外搬運作業場地一般地形開闊金屬屏蔽較少,但有較大建築體且直線距離較長,所以不需要節點漫遊功能即可覆蓋其工作區域,而環境較之室內更為嚴酷,要求無線轉換器具備以下特點:良好的抗幹擾能力、環境適應性較強、通信距離遠、受大物體遮擋物影響小。
現在應用在AGV小車上的視覺導航係統開始的時候是應用在自動化生產線上的。在無人車類的視覺導航中,所采用的技術是通過攝像頭獲取可見光信號,根據模擬視覺導航係統,實現傳統的電動液壓叉車做不到的功能。
視覺導航不同於其他導航方式。視覺導航AGV小車大的優點是沒有固定的參照物。然而,在AGV小車活動過程中,對車輛和軌道部件準確定位的要求越來越高。雖然現在自動化流水線上使用的視覺導航係統可以達到0.1mm的精度,但是基於沒有固定參考的視覺導航AGV,定位精度通常不高(純視覺導航係統)。
一般小型廠家生產的AGV搬運車的規格都是比較固定的而且其數量也比較少,但是一般中大型廠家生產的搬運車都主要是根據客戶的需求進行定製的,雖然定製機器價格會更高一些但是後期的使用性會更強一些。所以AGV搬運車的規格並非為固定式,無論是外觀和內在均可改裝定製。
AGV搬運車的重量越大底盤就相對穩一些,相對於輕一些的搬運車搬重物時就沒那麽容易掉落或是造成翻滾,但要是搬運車的重量上去了,其電力沒有跟上去就會使其動力不足,這會嚴重影響搬運車的效率。