電磁感應式引導一般是在地麵上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控製係統根據這種偏差來控製車輛的轉向,連續的動態閉環控製能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGV上使用,尤其是適用於大中型的AGV。
AGV的自動控製係統根據這種偏差來控製車輛的轉向,連續的動態閉環控製能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用,尤其是適用於大中型的AGV。
折疊激光引導該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器,在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標誌,AGV依靠激光掃描器發射激光束,然後接受由四周定位標誌反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位,從而實現自動搬運。
通過物聯網推動更好、更快的處理能力。物流業中使用AGV小車的一個大的好處來自物聯網,隨著物聯網、機器視覺、倉儲機器人、等新技術的應用,物流倉儲自動化技術正在以較快的速度發生變革。AGV機器人在智能倉儲係統中的應用不僅可以為物流安全保駕護航,也能助力智能物流的發展。AGV的導航導引是指AGV根據路徑偏移量來控製速度和轉向角,從而保證AGV行駛到目標點的位置及航向的過程。