隨著人力成本不斷上升,越來越多的企業麵臨招工難的問題,機器代人已成為大勢所趨。工業車輛智能化(AGV)也在逐步搶占傳統叉車市場,叉車AGV,率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求,在智能倉儲、智能工廠的內部物流中起到非常重要的作用。
叉車AGV不同於傳統叉車,它無需人工駕駛運行。具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、率、安全作業等特性。它可以解決傳統叉車難以在惡劣天氣、危險環境中作業的情況,並且可以減少廢氣和噪音。
在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。激光導航行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,不足的則是高昂的成本和對環境較苛刻的要求。
電磁導航是較為傳統的導航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線,並在金屬線加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航。優點是成本較低及便於控製,但行駛路徑難以更改擴展,對複雜路徑的局限性大。
通過在AGV行駛的路徑上埋置金屬線,通過AGV上的電磁感應線圈來感應磁場的強弱,進行識別和跟蹤。其主要優點是金屬線隱蔽,不易破壞,成本低,缺點是路徑固定不易更改,隻適用於環境簡單的場合。此種導航方式是為古老的導航引導方式之一。
與電磁導引原理相近,隻不過是把埋置的金屬線換成了貼在地表的磁條,AGV通過磁場傳感器檢測磁帶信號控製走行,在需要拐彎或者特定動作的地方,可以設置幾個節點,通過RFID技術進行識別感應。此方式成本低,線路固定,但是磁條易受破壞汙染和周圍金屬物質的幹擾,穩定性差。此導航引導技術是目前為成熟的,也是應用多的方式之一。