隨著人力成本不斷上升,越來越多的企業麵臨招工難的問題,機器代人已成為大勢所趨。工業車輛智能化(AGV)也在逐步搶占傳統叉車市場,叉車AGV,率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求,在智能倉儲、智能工廠的內部物流中起到非常重要的作用。
叉車AGV不同於傳統叉車,它無需人工駕駛運行。具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、率、安全作業等特性。它可以解決傳統叉車難以在惡劣天氣、危險環境中作業的情況,並且可以減少廢氣和噪音。
現在應用在AGV小車上的視覺導航係統開始的時候是應用在自動化生產線上的。在無人車類的視覺導航中,所采用的技術是通過攝像頭獲取可見光信號,根據模擬視覺導航係統,實現傳統的電動液壓叉車做不到的功能。
視覺導航不同於其他導航方式。視覺導航AGV小車大的優點是沒有固定的參照物。然而,在AGV小車活動過程中,對車輛和軌道部件準確定位的要求越來越高。雖然現在自動化流水線上使用的視覺導航係統可以達到0.1mm的精度,但是基於沒有固定參考的視覺導航AGV,定位精度通常不高(純視覺導航係統)。
通過物聯網推動更好、更快的處理能力。物流業中使用AGV小車的一個大的好處來自物聯網,隨著物聯網、機器視覺、倉儲機器人、等新技術的應用,物流倉儲自動化技術正在以較快的速度發生變革。AGV機器人在智能倉儲係統中的應用不僅可以為物流安全保駕護航,也能助力智能物流的發展。AGV的導航導引是指AGV根據路徑偏移量來控製速度和轉向角,從而保證AGV行駛到目標點的位置及航向的過程。