AGV上安裝有磁性位置傳感器,在運行路徑沿途的地麵上安裝有的小磁鐵,AGV依靠位置傳感器,感應小磁鐵位置,再利用陀螺儀技術連續控製無人搬運車的運行方向,從而實現自動搬運。
電磁感應式引導一般是在地麵上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。
AGV搬運機器人跟以往貨物運輸中常見的機器設備來對比,AGV搬運機器人所活動的地區不用像以往的機器設備一樣安裝輔助路軌、橡膠支架等等定位工作;並且也不會受到場所、路麵和室內空間的限製。在自動化物流管理係統中,能充足地反映其安全和智能化的水平,因此被廣大行業的貨物裝配運輸等工作所應用。
並且AGV搬運機器人還能在特殊的工作環境下運行,比如說在一個工廠的生產與運輸中,有一些工作難免會需要在的情況或者說對人有安全隱患的環境下進行工作,這個時候,我們引入自動搬運機器人來進行這種工作,無疑能夠減少一定的風險,提高工廠的總體安全性。
在部分已知或未知的環境中運行穩定同時又要求自主執行任務時,AGV必須要有足夠的,用傳感器感知外界環境、分析外界條件,然後通過適當的方式來理解環境,對AGV的智能化有很重要的意義。近年來對AGV的研究表明,對於工作在複雜或非常規化環境中的自主式AGV,要進一步提高其自主判斷能力,依靠自身模式識別及障礙物識別,實現正常工作。這方麵無反光板激光導航技術做的非常成功,通過智能算法提升AGV的自主性以及學習能力。