AGV智能物流係統,就不得不說AGV小車。但是使用AGV小車就是AGV智能物流係統了嗎?其實並非沒那麽簡單! AGV小車僅僅隻是自動化搬運設備,而AGV智能物流係統就像是物流,它了解整個係統的運作,能指揮、反饋和學習糾錯,並且靈活處理應用場景中出現的問題。
AGV小車中SLAM激光AGV小車因無需任何輔助定位,使AGV的靈活性和柔性發揮到,因而逐漸取代傳統的磁條AGV小車成為AGV市場的主流。可以理解為SLAM激光AGV小車是AGV智能物流係統中的主要的執行者。
激光引導式AGV
該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器,在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標誌,AGV依靠激光掃描器發射激光束,然後接受由四周定位標誌反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位,從而實現自動搬運。目前,該種AGV的應用越來越普遍。並且依據同樣的引導原理,若將激光掃描器更換為紅外、或超聲波,則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
一般小型廠家生產的AGV搬運車的規格都是比較固定的而且其數量也比較少,但是一般中大型廠家生產的搬運車都主要是根據客戶的需求進行定製的,雖然定製機器價格會更高一些但是後期的使用性會更強一些。所以AGV搬運車的規格並非為固定式,無論是外觀和內在均可改裝定製。
AGV搬運車的重量越大底盤就相對穩一些,相對於輕一些的搬運車搬重物時就沒那麽容易掉落或是造成翻滾,但要是搬運車的重量上去了,其電力沒有跟上去就會使其動力不足,這會嚴重影響搬運車的效率。