通過在AGV行駛的路徑上埋置金屬線,通過AGV上的電磁感應線圈來感應磁場的強弱,進行識別和跟蹤。其主要優點是金屬線隱蔽,不易破壞,成本低,缺點是路徑固定不易更改,隻適用於環境簡單的場合。此種導航方式是為古老的導航引導方式之一。
與電磁導引原理相近,隻不過是把埋置的金屬線換成了貼在地表的磁條,AGV通過磁場傳感器檢測磁帶信號控製走行,在需要拐彎或者特定動作的地方,可以設置幾個節點,通過RFID技術進行識別感應。此方式成本低,線路固定,但是磁條易受破壞汙染和周圍金屬物質的幹擾,穩定性差。此導航引導技術是目前為成熟的,也是應用多的方式之一。
AGV的自動控製係統根據這種偏差來控製車輛的轉向,連續的動態閉環控製能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用,尤其是適用於大中型的AGV。
折疊激光引導該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器,在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標誌,AGV依靠激光掃描器發射激光束,然後接受由四周定位標誌反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位,從而實現自動搬運。
AGV搬運機器人使用壽命為:在製造商規定的使用條件下,保持安全工作能力的期限叫做使用壽命一般情況下AGV機器人的可以用十年左右,當然使用年限跟與車間環境、路麵情況、運送頻率等工況有關。其中影響AGV機器人使用年限的一個重要因素就是蓄電池的性能,電池作為AGV小車的動力來源,其性能的優劣直接影響小車能否穩定、、且可靠的運行。多年來專注於AGV的研發,在市場上銷售了多年,各行各業客戶眾多。不僅僅是因為它的質量,還有它的智能充電係統。使用的鋰電池具有高比能量、低內阻、高電流放電能力、長壽命等特點。