移載技術
針對不同的需求,出現了背負式、潛伏式、牽引式、側叉式、前叉式等不同應用形式的AGV小車。由於移載技術和電池技術的進步,AGV小車的載重和自重比大幅度提高。在同樣載重量的情況下,AGV小車的車型自重是傳統車型的1/4,它的輕量化高輕度鋁合金結構設計讓車輛移動的能耗成倍降低,讓AGV小車的自重和功耗形成良性循環。
智能化技術
AGV小車動態物流係統對工業4.0的重要性主要體現在智能化技術上,AGV小車代表了現有市場上AGV小車的智能化研究方向,其AGV小車係統具有從網絡、無線接收命令,實現自動導引、自動行駛、優化路線、自動作業、安全壁障、自動充電、自動診斷等,實現了AGV小車的智能化、信息化、自動化、柔性化、數據化、節能化、效率化等。
要加強AGV機器人領域的人才培養。關鍵技術需要的人才來研發,通過更多渠道挖掘AGV技術研發人才。國內AGV廠商要以市場需求為導向,成為創新主體。AGV小車技術並不是靠東拚西湊就能實現,也不能緊靠企業來實現AGV機器人技術跨越和產業發展,而是需要依托國內AGV廠商有實力的研發人才隊伍,建立多層次的產學研用緊密結合的AGV技術創新體係。
要加強市場開拓。在注意的同時把目標瞄準國外AGV市場,現在國內AGV廠商自主研發的磁導航AGV和激光導航AGV技術都已經比較成熟。在公司運行機製下,市場開拓放到重要地位,在範圍內為公司的產品尋找市場,並采取多種方法想國內外宣傳公司的產品。
視覺傳感器的優點是探測範圍廣、獲取信息豐富,實際應用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用,通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息。或是利用一個攝像機的序列圖像來計算目標的距離和速度,還可采用SSD算法,根據一個鏡頭的運動圖像來計算機器人與目標的相對位移。
但在圖像處理中,邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計算量大,實時性差,對處理機要求高。且視覺測距法檢測不能檢測到玻璃等透明障礙物的存在,另外受視場光線強弱、煙霧的影響很大。