視覺傳感器的優點是探測範圍廣、獲取信息豐富,實際應用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用,通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息。或是利用一個攝像機的序列圖像來計算目標的距離和速度,還可采用SSD算法,根據一個鏡頭的運動圖像來計算機器人與目標的相對位移。
但在圖像處理中,邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計算量大,實時性差,對處理機要求高。且視覺測距法檢測不能檢測到玻璃等透明障礙物的存在,另外受視場光線強弱、煙霧的影響很大。
製造業在進行加工生產的時候都需要半成品、成品、物料進行運轉,在選擇搬運方式的時候,大多數廠家都會選擇自動化程度高、靈活、安全AGV無人搬運車來搬運,這樣能夠提高搬運效率,降低工人勞動強度,能夠更好的提高自動化生產水平,減輕企業人力成本壓力,可以提高企業的競爭力。
當然企業在選擇AGV搬運車的時候,許多廠家都會無軌的激光導航AGV,畢竟這種AGV具有了更好的特點和優勢,無需鋪設記物等任何施工,能夠很好的的柔性和極強的適應性,因此大型製造業及智能製造企業都會選擇激光導航AGV,再進行搬運作業中能夠能夠適應多種現場環境,柔性化程度更高,適用於全局部署!
我們都知道,任何東西都使用壽命,像電子類產品手機、電腦等。家具類電視、衣架、櫃子等。當然AGV搬運機器人也不例外。超過了使用壽命,再繼續使用可能存在著隱患。近年來AGV成為智能化市場的熱門產品。因為其具有良好的擴展性、靈活性強、智能化等優點,被廣泛應用於製造業。 AGV搬運機器人使用壽命為:在製造商規定的使用條件下,保持安全工作能力的期限叫做使用壽命一般情況下AGV機器人的可以用十年左右,當然使用年限跟與車間環境、路麵情況、運送頻率等工況有關。其中影響AGV機器人使用年限的一個重要因素就是蓄電池的性能,電池作為AGV小車的動力來源,其性能的優劣直接影響小車能否穩定、、且可靠的運行。